文章涉及到大量软硬件知识，没有编程基础的小伙伴看起来会很吃力，硬核预警！
hi，大家好，因为个人原因没办法上传视频，所以最近将会以文章的形式进行更新，点赞投币收藏转发还是需要的，谢谢大家。
如果说你们公司要开发蓝牙应用，或者说你作为爱好者需要用蓝牙来控制东西，那么你怎么去控制蓝牙设备呢？按照传统来说，你只能开发手机APP了，因为手机有蓝牙功能直接编写出来的APP自然有能力去调用手机自身的硬件。但是如果你以前就没接触过手机APP的开发，这个时候你绝对化抓瞎，因为学习曲线太陡你的投入产出根本就不会形成正比，另一方面如果我们只是简简单单的为我们自己的diy项目提供一个控制的界面直接去写一个APP那其实也是杀鸡用牛刀，这个时候你就必须要使用小程序进行蓝牙的开发了。由于篇幅限制我不能铺垫太多东西，这里罗列一下软硬件及开发环境：硬件使用ESP32开发环境为arduino，小程序开发环境为uniapp开发语言为vuejs。OK，那么开始吧。
首先，我们来研究一下蓝牙的硬件方面，市面上有很多蓝牙芯片，但是在我的元件库中只有一个ESP32开发板，这个芯片挺有意思既有wifi也有蓝牙，同时蓝牙更是BLE低功耗蓝牙版本为蓝牙4.0,（你想使用小程序控制蓝牙设备时非常重要的，小程序只能控制BLE蓝牙!!!一定要注意！）
esp32可以使用的软件开发环境有官方的有microPython同时也有大名鼎鼎的arduino，我为什么选用arduino是因为目前为止只有arduino的esp32蓝牙库是比较稳定的，同时开发方式也比较简单，友情提示一下，目前你在网上去搜索的教程都不太靠谱！最直接的方式是直接去阅读官方例程！废话不多说，直接看蓝牙部分的源代码。
我在硬件代码中，能写的注释已经都写了，对于蓝牙来说不得不啰嗦一些：对于蓝牙来说1.蓝牙服务2.蓝牙特征，这两个概念是必须要搞清楚的，大致的理解课参考如下图：
适当幼儿园化的解释是，每个蓝牙芯片可以有多个蓝牙服务，每个蓝牙服务又可以包括多个特征，我们最终是通过特征进行读写数据的，因此硬件设备上定义好服务和特征尤为重要。如上面蓝牙设备的硬件代码中可以看出，我定义了一个蓝牙服务，同时定义了四个特征。（那么，这里其实是有一个大坑的，在广播信息的时候，安卓系统和ios系统是有差别的，同时广播数据时，把定义的服务id广播出去才能加速连接，这点非常必要）
那么，我们之前处理好了硬件部分，重头戏就来了，接下来使用